U型圈軟密封是指密封副的兩側有一面是金屬材料，另一面是彈性非金屬材料稱為“軟密封”。這種密封件的密封性能較好，但不耐高溫，易磨損，機械性能差。如:鋼+橡膠;鋼+聚四氟乙烯等。軟密封閥座采用具有一定強度、硬度和耐溫性的非金屬材料制成。它具有良好的密封性能，可實現零泄漏，但其使用壽命和對溫度的適應性較差。硬密封是由金屬制成的，密封性能相對較差，盡管一些制造商聲稱他們可以實現零泄漏。軟密封可以解決部分腐蝕材料不能滿足工藝要求的問題，硬密封可以解決!這兩種密封件可以相輔相成，在密封方面，軟密封比較好，但是現在硬密封也可以滿足相應的要求!軟密封的優點是密封性能好，缺點是容易老化、磨損，使用壽命短。硬密封使用壽命長，但密封效果不如軟密封。

U型圈硬密封是指密封對的兩側均為金屬材料或其他硬材料的稱為“硬密封”。該密封件的密封性能較差，但耐高溫、耐磨、機械性能良好。如:鋼+鋼;鋼+銅;鋼+石墨;鋼+合金鋼(這里的鋼也可以是鑄鐵，鑄鋼，合金鋼也可以是堆焊，噴涂合金)。

結構上的差異主要有以下幾點:

1. 耐溫性:常溫下采用軟密封。硬密封可用于低溫、常溫、高溫等環境

2、壓力:軟密封低壓—常壓，硬密封也可用于中高壓條件下

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